耕整机按结构特点可分为单轮和双轮两大类。单轮耕整机独轮驱动，是在原机动插秧机行走机构的基础上增加牵引农具和平衡机构演变而来;双轮耕整机为两轮驱动，是由小型手扶拖拉机加农具构成的一体式机组。耕整机以犁耕作业为主，翻耕土壤时，将表层的植被翻埋到底层，在翻耕的同时兼有碎土作用。

　　因市场需求发生变化，近年来一些生产单轮耕整机的企业开始转向生产双轮耕整机。另外，耕整机还出现了轻型机型，变速箱不换档、无转向离合器，以160F、165F型柴油机为配套动力，整机重量在80公斤以下，俗称“一肩挑”，更适合山丘区的小块田耕整地作业。

来源：中国农业机械网